II. / 2003 až 2008 (facelift 2006)

Předešlá generace avensisu přinesla kromě nového jména, také jiné tvary a techniku. Nebylo to v konečném výsledku špatné auto, ale co se týče spolehlivosti a jízdních vlastností úrovně předchozí Cariny E nikdy nedosáhlo. Situace se zcela změnila až s příchodem současné generace stejnojmenného modelu. Ten je tradičně nejen spolehlivý, ale poprvé také jízdně zábavný ...

 + 

● ochota zatáčet

● stabilita v zatáčkách

● vyvážený podvozek (vyjma 2,2 D4-D)

● rychle reagující řízení

● velký vnitřní prostor

● bohatá výbava v sérii

● většina motorů má rozvody poháněny řetězem

● vysoká pasívní bezpečnost

● malý zájem zlodějů

● dynamické i základní zážehové čtyřválce VVT-i

● skvělý motor 2,0 D4-D 16V (pouze 92 kW)

● účinné brzdy

● dobrá ergonomie

● ohleduplnost k životnímu prostředí (systém D-CAT)

● úsporný zážehový dvoulitr s přímým vstřikováním benzínu

● tři typy karosérie

● u lepších verzí atraktivně provedený interiér

● originální rádio umí přehrávat kromě CD také magnetofonové kazety

● klimatizace i v základní verzi sériově

● pohodlná sedadla

 – 

● vstřikovače Denso nelze opravovat

● řazení vyžadující více síly (hlavně pětistupňové převodovky)

● absence šestiválcového motoru

● pevný zavazadelník u verze sedan

● dražší originální náhradní díly (dvouhmotový setrvačník)

● pomalé padání z otáček (motory 1,6 a 1,8 VVT-i)

● motor 2,4 D4 16V pouze v kombinaci se samočinnou převodovkou

● málo atraktivní

● převážně černý interiér u základní verze

● tepající řízení při jízdě v táhlé zatáčce (EMPS-motory 1,6 a 1,8 VVT-i)

● málo strmý převod u elektromechanického posilovače EMPS