2001: Představení vozu s benzínovým 3,2i VR6 a vznětovým 5,0 V10 TDI-PD litru.
2003: Na jaře zahájení prodeje s další dvojicí motorů: 4,2i V8 40V 2,5 R5 TDI 10V.
2004: Výkon motoru 3,2 V6 zvýšen na 177 kW, na podzim zcela nový diesel s piezoelektrickým vstřikováním Common Rail 3,0 TDI V6 24V
2005: Nová vrcholná verze 6,0i W12 (331 kW). Na podzim nový motor 3,6 V6 FSI (206 kW) s přímým vstřikováním benzínu, nahrazuje 3,2 V6.
2006: Modernizace modelu, nové prvky výbavy.