1991: Představení modelu. Pětiválcové zážehové motory 2,5i 10V a 2,5i 20V.
1993: Verze T-5 s motorem 2,3i 20V Turbo.
1994: Nový základ nabídky – motor 2,0i 10V.
1996: Začátkem roku turbodiesel 2,5 TDI od Audi, koncem roku modernizace a přejmenování na S70/V70.
1997: Poprvé pohon 4x4 (V70 AWD).
1999: Nový motor 2,4i 20V místo 2,5i 10V, 2,4i 20V turbo místo verze T-5. Vrcholná varianta V70 R 2,4i 20V.
2000: Nová generace modelu V70. Výroba sedanu S70 zastavena, nástupce přichází za rok – S60.