Prosinec 2007 - Samočinné převodovky začínají být poslední dobou velice populární i u evropských řidičů. Zvláště ty moderní, které kromě toho, že samy řadí se také dokážou přizpůsobovat jízdnímu stylu každého jedince – umožňují dokonce změnu převodových stupňů podle vlastního uvážení (samozřejmě není-li to v rozporu s nastavením). Známá převodovka 4HP20 dodávaná společností ZF (Zahnradfabrik) a sloužící ve vozech koncernu PSA ve spojení s třílitrovým šestiválcem, však patří mezi ty archaičtější. Kromě toho, že má pro jízdu vpřed pouze čtyři rychlostní stupně také neumožňuje manuální řazení. Aby tato převodovka dobře fungovala, vyžaduje speciální olej dodávaný sítí Citroënu či Peugeotu. V případě, že do ni někdo nalije běžný olej pro samočinné převodovky, velmi rychle se mu začnou pálit lamely a následná oprava půjde do desítek tisíc korun. Přesto i ti, kteří požívají správný olej, si s touto převodovkou zažili své. Za občasné zmatené reakce, kdy převodovka neví, co zařadit, může obvykle vadný software její řídicí jednotky. Řešením problému může být nahrání jeho nové, vylepšené verze. Horší to však je, pokud selže některý ze solenoidových ovládacích ventilů. To pak převodovka vůbec neřadí. V extrémním případě může také dojít k zablokování její volicí páky a v takovém případě s vozem prostě nehnete.