Pouze pětidveřová karosérie nabízí komfortnější nastupování na přední sedadla, zadní dveře již tak rozměrné nejsou.
INTERIÉR. Po nasednutí a usazení se za neseřiditelným volantem překvapí poměrně robustně pojatá přístrojová deska a na minivůz solidní pozice za volantem. Ten může mít dokonce kůží čalouněný věnec, což je v této třídě něco výjimečného. Naproti tomu třeba výplně dveří mohou působit lacinějším dojmem a jejich madla bývají ohmataná již po ujetí několika desítek tisíc kilometrů. Kdo očekává měkčené plasty, bude zklamán. I tak je ale povrchová úprava tvrdých plastů vcelku zdařilá.
Střední panel svou orientací na řidiče připomíná dřívější vozy BMW. Pouze ovládací prvky ventilační soustavy mohly být o něco výše. Naopak rádio, pokud ho vůz má, je umístěno šikovně. Barevné ztvárnění exteriéru a interiéru je provedeno s důrazem na mladou generaci a zejména ženy, takže často bývá kombinací veselých, někdy až trochu křiklavých barev. Obvykle se tak setkáte třeba s oranžovým čalouněním sedadel a stejnou barvou karosérie.
KUFR. Zavazadlový prostor má objem 157 litrů, což stačí přibližně na tři nákupní tašky. Až 882 litrů volného prostoru pak je k dispozici po sklopení zadních sedaček. Ale pozor, jen některá provedení picanta byla homologována jako pětimístná (stupeň výbavy EX). Odkládacích míst je uvnitř dost, nejen na palubní desce, ale třeba i pod volantem, či ve dveřích. Vhod přijdou držáky nápojů před řadicí pákou, které nemívají ani větší konkurenti.